代表性论文
[1]通讯作者. Multi-robot task allocation in e-commerce RMFS based on deep reinforcement learning[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022:1903-1908.（SCI检索）
[2]第一作者. Demand Forecasting of E-Commerce Enterprises Based on Horizontal Federated Learning from the Perspective of Sustainable Development[J]. Sustainability，2021,13(23)：1-29. （SCI检索）
[3]通讯作者. Multi-robot path planning based on a deep reinforcement learning DQN algorithm[J]. CAAI Transactions on Intelligence Technology , 2020,5(3):177-183.（SCI/EI检索）
[4]通讯作者.Storage Assignment Optimization in Robotic Mobile Fulfillment Systems[J]. Complexity,2021:1-11.（SCI检索）
[5]通讯作者Multirobot Task Allocation in e-Commerce Robotic Mobile Fulfillment System[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020(6):1-14.（SCI检索）
[6]通讯作者. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound[J]. Mathematical Problems in Engineering , 2020（SCI检索）
[7] 通讯作者. 动态特征剔除的无人系统视觉/惯性导航方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2023,37(12):126-135. (CSCD核心)
[8] 通信作者. Planar environmental constraints aided monocular visual inertial odometry. Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2024, 15(1): 83-94. (CSCD核心)
科研项目
[1] 北京市自然科学基金重点项目：基于深度强化学习的大规模物流机器人电 商拣选系统调度模型与方法研究（项目号：KZ202210037046）。项目周期：2022.01-2024.12。项目经费：80万元。
[2] 国家自然科学基金重点项目课题：大数据环境下的智慧物流优化理论与方法（项目号：7183000151）。项目周期：2019.01-2024.12.项目经费：30万元。
获奖情况
[1] 2022年度中国物流与采购联合会科技进步一等奖。电商物流科移动货架仓库的智能运营系统关键技术及应用。（第二完成人）
[2] 2022年度中国商业联合会科学技术奖一等奖。电商物流即时配送的数智化调度系统关键技术研究及应用。（第三完成人）
