个人信息

博士毕业于北京航空航天大学，博士后研究在北京航空航天大学机器人所，主要从事图像处理、机器视觉、视觉导航、多信息融合、智能装备及机器人定位导航研究，以第一作者发表学术论文20余篇，SCI/EI检索15篇。申请专利3项，主编教材1部，主持/参与完成国家自然科学基金、总装备部预研、航空集团科研、校级基金等10余个项目。

研究领域

从事图像处理、机器视觉、视觉导航、多信息融合、智能装备及机器人定位导航等研究。

代表性论文

[1]Su Qinghua, Zhao Yan, Yang Kui, Zhang Shaochen. Lunar Terrain and Mineral’s Abundance Automatic Analysis.optik,2014,125(3):1278-1282(SCI)

[2]Su Qinghua, Bi Shusheng, Yang Xuedong. Prioritization of liver Magnetic Resonance Imaging. Science China life sciences,2017,( SCI )

[3]苏庆华，赵剡.月球着陆器着陆安全分析方法[J]. 北京航空航天大学学报，2012,38（11）：1522-1526

[4]苏庆华, 赵剡，杨奎，张少辰.月球着陆器悬停阶段相对自主导航方法[J].北京航空航天大学学报,2014,40(3):377-382

[5]苏庆华，赵剡，杨奎，张少辰. 单幅散焦图像深度计算方法[J].红外, 2012, 43(12)：4-6

[6]Su Qinghua,Bi Shusheng,Yang Xuedong. Sub-pixel Edge Detection Method On Liver MR images. 6th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology.

[7]Su Qinghua,Bi Shusheng, Application of optimal algorithm in vacuum path planning of robot.2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC)

[8]Su Qinghua,Bi Shusheng, Zhao Yan, Yang Kui. Automatically recognizing planetary craters Based on multi-detection-information.

[9]Su Qinghua, Bi Shusheng,Zhao Yan, Yang Kui. Optical Relative Navigation of Hovering Stage Lander.

[10]Su Qinghua, Zhao Yan, Wu Falin, et al. Simulation of high resolution lunar simus Iridum terrain[C].6th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA, 2011

授权专利

[1] 赵剡，苏庆华，吴发林等. 一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法 ,2016. 中国：CN201210191014.7

[2] 苏庆华等. 一种物流机器人,2018.中国：CN201720622430.6

科研项目

[1]国家自然科学基金（青年）项目：低计算量高精度半结构化环境视觉/惯性紧组合的AGV定位导航方法研究，主持，2019-2021.

[2]国家自然科学基金面上项目：高超声速飞行器气动热/热辐射特性及其抑制机理研究，参与，2010-2012.

[3]国家自然科学基金重点项目：深空探测器高精度自主导航技术，参与，2013-2017.