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  • 教师简介

刘涛

副教授

姓名:刘涛
所在学科:计算机科学与技术
职称:副教授
办公电话/手机:89534291
 
Email: bwuliutao@163.com
通信地址:2024欧洲杯买球网站107室

个人信息

毕业于北京科技大学控制科学与工程学科,获工学博士学位。
近年,指导本科生完成大创项目、实培计划项目十余项。指导学生参加各类物联网竞赛、创新创业大赛,多次获奖。发表学术论文十余篇,承担或参与省部级、市局级项目近十项。

科研领域

自动控制系统、智能物流系统

代表性论文

共发表论文xx篇,其中近年来有代表性的论文如下:
[1] Tao Liu*, Hengliang Tang. Integral Sliding Mode Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with Uncertainty. 2017 2nd International Conference on Control, Automation and Artificial Intelligence,2017:14-18.
[2] Tao Liu*, Hengliang Tang. Quasi-Sliding Mode Control based on Reduced Order Mode. 2017 2nd International Conference on Control, Automation and Artificial Intelligence,2017:1-4.
[3] Tao Liu*, Jie Zhu, Li Zhou, Hengliang Tang. Reflections on the Innovation and Entrepreneurship Education in College. 2017 2nd ICMIBI International Conference on Humanity, Education and Social Science,2017:155-160.
[4] Liu Tao*,Tang Hengliang, Wei Xiangqing. Quasi-Sliding-Mode Control based on Non-linear Surface. 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics,2015:476-479.
[5] 刘涛*,刘贺平.一种基于死区离散趋近律的准滑模控制.自动化学报,2011,37(6),760-766.

授权专利

[1]一种分布式物流设备联调系统,实用新型,2013,排名第一
[2]一种堆场监控系统,实用新型,2013,排名第五

科研项目

[1] 北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目:基于多智能体的物流AGV系统协调控制研究,主持,2014-2016.
[2] 北京市教委科技一般项目:基于多智能体物流AGV的库存控制研究,主持,2017-2018.